استفاده از ربات‌ها برای پاک‌سازی تشعشعات نیروگاه فوکوشیما
شرکت هیتاچی ژاپن با توسعه روبات‌های تخصصی و سامانه‌های کنترل از راه دور، به مهندسان کمک می‌کند بخش‌های آسیب‌دیده نیروگاه هسته‌ای فوکوشیما را بررسی کنند و برای پاک‌سازی مواد رادیواکتیو آماده شوند.
شرکت هیتاچی ژاپن با توسعه روبات‌های تخصصی و سامانه‌های کنترل از راه دور، به مهندسان کمک می‌کند بخش‌های آسیب‌دیده نیروگاه هسته‌ای فوکوشیما را بررسی کنند و برای پاک‌سازی مواد رادیواکتیو آماده شوند.
قاب فردا به نقل از همشهری آنلاین، فرخنده رفائی: پاک‌سازی نیروگاه هسته‌ای فوکوشیما دای‌ایچی ژاپن، سال‌ها پس از فاجعه هسته‌ای این مجموعه، همچنان یکی از دشوارترین عملیات‌های مهندسی در جهان محسوب می‌شود. سطح بالای تشعشعات، محدودیت‌های دسترسی به نواحی آسیب‌دیده و وجود مواد آلوده، ورود مستقیم پرسنل به برخی مناطق را پرخطر می‌سازد. به همین دلیل، شرکت هیتاچی مجموعه‌ای از روبات‌های تخصصی را توسعه داده است که قادر به ورود به فضاهای بسته، زیر آب و مناطق پرتوزا هستند.
به گزارش اینترستینگ انجینیرینگ، این روبات‌ها برای ارزیابی وضعیت راکتورهای آسیب‌دیده، سنجش سطح تشعشعات و بررسی رسوبات رادیواکتیو به‌کار گرفته می‌شوند. یکی از این سامانه‌ها، PMORPH نام دارد؛ یک روبات خزنده که شکل خود را تغییر می‌دهد و برای ورود به محفظه اصلی راکتور طراحی شده است.
این روبات ابتدا با حالت کشیده و به شکل حرف انگلیسی I از لوله‌ای با قطر تقریبی ۱۰ سانتی‌متر عبور می‌کند و پس از ورود به محفظه، به شکل U درمی‌آید. نخستین نمونه آن در آوریل ۲۰۱۵ وارد محفظه راکتور واحد یک شد و با استفاده از دوربین، دماسنج و حسگر سنجش تشعشعات، شرایط محیط را بررسی کرد. نسخه دوم نیز در سال ۲۰۱۷ برای بررسی رسوبات زیر آب و اندازه‌گیری سطح تشعشعات کف زیرزمین به کار رفت.
هیتاچی همچنین شش نوع روبات زیرآبی کنترل از راه دور توسعه داده است. این روبات‌ها می‌توانند نقشه‌های سه‌بعدی از سطح رسوبات تهیه کنند، ضخامت و سطح تشعشعات آن‌ها را بسنجند و نمونه‌های فیزیکی جمع‌آوری کنند. اطلاعات به‌دست‌آمده از بررسی‌های سال‌های ۲۰۲۲ و ۲۰۲۳ به مهندسان در طراحی روش‌های خارج‌کردن رسوبات از محفظه راکتور یاری رساند.
- روبات‌های انسان‌نمای چین کد ملی می‌گیرند
- سربازان آهنی در مرز چین | پکن برای گشت‌زنی در مرز ویتنام روبات‌های انسان‌نما مستقر می‌کند
- شروع به کار نخستین روبات مهماندار در هواپیما
سامانه دیگر این شرکت، HUMALT، بازوی روباتیکی انعطاف‌پذیری است که برای کار در محیط‌های پرتوزا و کمک به خارج‌کردن بقایای سوخت هسته‌ای طراحی شده است. این بازو با استفاده از محرک‌های هیدرولیکی مبتنی بر آب حرکت می‌کند و می‌تواند در جهات مختلف خم شود و بچرخد. استفاده از آب به‌عنوان سیال هیدرولیکی، خطر آلودگی محیط را در صورت آسیب‌دیدگی لوله‌ها کاهش می‌دهد.
با این حال، تشعشعات همچنان یکی از اصلی‌ترین چالش‌های این فناوری به شمار می‌رود. هیتاچی برای مقابله با این مشکل از حسگرهای مقاوم در برابر پرتو، حفاظ‌های ویژه و طراحی‌هایی بهره میبرد که قطعات الکترونیکی حساس را از بدنه روبات جدا نگه می‌دارند.
این شرکت همچنین در حال توسعه سامانه‌هایی است که هوش مصنوعی، داده‌های حسگرها و فناوری دوقلوی دیجیتال را با روبات‌ها ترکیب می‌کنند. هدف آن است که در آینده، روبات‌ها بتوانند محیط اطراف را بهتر تشخیص داده و بخشی از وظایف را به‌صورت خودکار انجام دهند؛ درحالی‌که انسان‌ها همچنان بر عملیات نظارت داشته و تصمیم‌های مهم را اتخاذ می‌کنند.
